OMRON 欧姆龙 位置控制单元 CJ1W-NC113

1、 2或4轴的高速度、高精度定位 • 多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备 • 此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的 尺寸31 × 90mm（宽 × 高），可支持最多4轴电机控制。

特点：

• 两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，所以可以手头的应用选择 最合适的型号。

• 定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）

• 使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以进行高速数据传送。

• 可以在1pps单元中实现从低速到高速 （最高500kpps）的精细控制。

• 通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。使用完成代码可以设置三个位置模式 − 中断、自动和继续 − 以响应范围广泛 的一系列操作。每个轴可以定位多达100个模式 （顺序数据）。

• 可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。这样可以简化以下情形的控制：目标位 置和速度在操作开始前无法确定时，或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。操作期间也可以变更目标位置和速度。

• 中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。这样可以 最大程度提高进给器的精度。

• 多样的功能 （例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。